隷属の姫騎士姉妹 終わらないオークの永久苗床

とある小国・アルシャンでは姫が生まれると
「姫騎隊」という国を守る精鋭部隊の一員となり、
近隣の魔物から国を守るという伝統があった。
長女スカーレットが有能さ故に現在隊長を勤めている。
ある日、妹の姫騎士エステルが入隊試験として
オークの巣であるダンジョンに向かうことに。
しかし、そこは想定外のオークの魔窟と化していた。