プライド高く強気で、負けん気が強く高慢な性格だが、同時に民や国の発展を何よりも考えるノブレス・オブリージュの精神の持ち主。

苛烈とも思える性格と決断力を有し、恐怖と暴力で圧政を敷く前帝「狂帝ガルベロスに」対しクーデターを起こして追放し、今の地位を簒奪した。

元魔竜騎士団の団長であり、ワイバーンの扱いと戦闘でのセンスは折り紙付き。女皇となった今でも愛竜に乗り戦線へと自ら繰り出している。

かつてガルベリア帝国と敵対していたエルフの国、シルマリルの王女だった。

気高く高潔で、プライド高い性格。正義感が強く、悪事を良しとしない。一本気で頑固、融通が聞きにくいところもある。

自国の民や自然を愛し、ガルベリア帝国の侵略を良しとせず抵抗を続けていたが、その軍事力に敗戦。
最終的にヒルデガルドに命をかけた一騎打ちを申し込むが敗北。

無機質で無感情なクールな性格。

華奢な外見だが、先帝の時代ではガルベロスの手飼であり、非合法の暗殺者として仕込まれていた。

もともと奴隷で、人間としても扱われておらず、幼少より暗殺の技を仕込まれ凄腕のアサシンとして調教された。
毎日が生きるか死ぬか、そして権力者の道具としてのみ生を許されていた生活の中で、心を失い殺人マシーンと化していた。

ヒルデガルドの即位後、奴隷制度は廃止され、奴隷たちにも市民権が与えられた。ミレイユはその強さ、純粋さ、 そして生への渇望をヒルデガルドに見出され、側室として起用される。
それ以来、自分に人間性を取り戻してくれたヒルデガルドには感謝と忠誠の意を示し、絶対の忠誠を誓っている。